V Sloveniji imamo naslednje cestninske sisteme:
Skica avtocestnega križa z vrisanimi cestninskimi postajami za vozila nad 3.500 kg:
Tovorna vozila >3,5t cestninimo na skupno 27 cestninskih postajah, na katerih je skupno 195 cestninskih stez, od tega je 62 vinjetnih stez in 59 kombiniranih stez (vinjeta + tovorna vozila>3,5t). 60 navadnih stez in 14 hitrih ABC stez je namenjenih samo vozilom z največjo dovoljeno maso nad 3,5 t. Cestninjenju predora Karavanke je na cestninski postaji Hrušica namenjenih šest kombiniranih stez. V cestninskem sistemu se nahaja 15 čelnih cestninskih postaj (Dragotinci, Pesnica, Prepolje, Tepanje, Vransko, Kompolje, Log, Bazara, Dane, Videž, Hrušica, Torovo, Dob, Drnovo, Nanos) ter 13 stranskih (Slovenske Konjice, Blagovica, Lukovica, Krtina, Vrhnika, Logatec, Unec, Postojna, Senožeče, Divača, Kozina, Razdrto, Krško).
Cestninski sistem zagotavlja sodoben, stalen, stabilen in dolgoročen vir za financiranje upravljanja in vzdrževanja avtocest ter za gradnjo novih avtocest in za odplačevanje najetih posojil.
Z Uredbo o cestninskih cestah in cestnini za uporabo cestninski cest je Slovenija leta 2005 uskladila način in sistem plačevanja cestnine z usmeritvami Evropske unije, ki izhajajo iz zelene knjige Evropske unije o učinkoviti cenovni transportni politiki in Direktive Evropske unije o dajatvah v prometu. Vlada RS je z Uredbo o cestninskih cestah in cestnini za uporabo določenih cest določila tudi
načine plačevanja cestnine na slovenskih cestninskih cestah.
V obeh podzakonskih aktih je Vlada RS implementirala usmeritve Evropske unije o spodbujanju pravičnejšega načina plačevanja cestnine in s tem omejevanju pavšalnega načina plačevanja cestnine. Usmeritve Evropske unije o povračilih za uporabo cestninskih cest namreč določajo, da naj uporabniki plačujejo cestnino, ki bo odvisna od dejansko prevožene dolžine cestninske ceste in škode, ki jo vozilo naredi tej cesti. Spodbujajo naj se torej pravični sistemi plačevanja cestnine in omejujejo naj se pavšalni cestninski sistemi.
V skladu z evropsko direktivo in akcijskim načrtom, ki ga je sprejela Vlada RS 26. novembra 2009, je načrtovana vzpostavitev elektronskega sistema cestninjenja v prostem prometnem toku na celotnem avtocestnem omrežju.
Celotno besedilo akcijskega načrta (vir: Vlada RS)