Hitra cesta H5 sega od meje z Italijo na mednarodnem mejnem prehodu Škofija do Kopra in naprej do mednarodnega mejnega prehoda Dragonja na meji z Republiko Hrvaško, sestoji pa iz spodaj predstavljenih odsekov. V sklopu nacionalnega programa izgradnje avtocest so bile oziroma so še v gradnji tudi nekatere druge cestne povezave, ki pa služijo predvsem lokalnemu prometu in jih bodo upravljale ter vzdrževale pristojne občine. To so:

• bertoška vpadnica z rondojem Bertoki in viaduktom Bonifika ter
• ankaranska vpadnica.